Thaum lub sijhawm ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog, kev saib xyuas lub sijhawm tiag tiag ntawm qhov tsis xws li tam sim no, kev sib hloov ceev, thiab qhov txheeb ze ntawm lub rotating ncej nyob rau hauv qhov kev taw qhia, los txiav txim seb qhov xwm txheej ntawm lub cev lub cev thiab cov khoom siv tsav, thiab kev tswj xyuas ntxiv. kev khiav haujlwm ntawm lub cev muaj zog thiab cov khoom siv hauv lub sijhawm, kom paub txog ntau yam haujlwm tshwj xeeb xws li servo thiab kev tswj ceev.Nta.Ntawm no, siv lub encoder raws li lub hauv ntej-kawg ntsuas lub ntsiab tsis tsuas zoo heev simplifies lub ntsuas system, tab sis kuj yog leej, txhim khu kev qha thiab haib.

Lub encoder yog ib tug teb sensor uas hloov txoj hauj lwm thiab hloov chaw ntawm cov rotating qhov chaw mus rau hauv ib tug series ntawm cov mem tes signals.Cov cim mem tes no tau sau thiab ua tiav los ntawm kev tswj hwm, thiab ntau cov lus qhia raug muab los kho thiab hloov lub xeev khiav ntawm cov khoom siv.Yog hais tias lub encoder yog ua ke nrog ib tug iav khib los yog ib tug ntsia hlau ntsia hlau, nws kuj yuav siv tau los ntsuas txoj hauj lwm thiab kev khiav tawm ntawm linear tsiv qhov chaw.

Encoders yog siv nyob rau hauv lub cev muaj zog tso zis teeb liab tawm tswv yim systems, ntsuas thiab tswj cov cuab yeej.Lub encoder yog tsim los ntawm ob ntu: ib qho optical code disc thiab receiver.Cov kev hloov kho qhov muag tsis sib xws uas tsim los ntawm kev sib hloov ntawm qhov kho qhov muag code disc tau hloov mus rau hauv cov khoom siv hluav taws xob sib xws, thiab cov teeb liab uas tsav cov khoom siv hluav taws xob tau tso tawm los ntawm preamplifier thiab teeb liab ua hauv lub inverter..

Feem ntau, lub teb encoder tsuas tuaj yeem pub rov qab lub teeb liab ceev, uas yog muab piv nrog cov nqi teev thiab pub rov qab rau lub inverter execution unit los kho lub cev muaj zog.

Raws li lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev tshawb nrhiav, tus encoder tuaj yeem muab faib ua optical, sib nqus, inductive thiab capacitive.Raws li nws cov txheej txheem teev thiab cov teeb liab tso zis, nws tuaj yeem muab faib ua peb hom: incremental, absolute thiab hybrid.

Incremental encoder, nws txoj hauj lwm yog txiav txim los ntawm tus naj npawb ntawm pulses suav los ntawm xoom cim;nws hloov pauv qhov hloov pauv mus rau hauv lub sijhawm hluav taws xob teeb liab, thiab tom qab ntawd hloov cov teeb liab hluav taws xob mus rau hauv suav mem tes, thiab tus naj npawb ntawm cov pulses yog siv los sawv cev qhov loj me;absolute Txoj hauj lwm ntawm hom encoder yog txiav txim los ntawm kev nyeem ntawv ntawm cov zis code.Cov zis code nyeem ntawm txhua txoj hauj lwm nyob rau hauv ib lub voj voog yog qhov tshwj xeeb, thiab ib-rau-ib tsab xov xwm nrog rau qhov tseeb txoj hauj lwm yuav tsis ploj thaum lub hwj chim raug txiav.Yog li ntawd, thaum lub incremental encoder raug muab tua thiab rov qhib dua, txoj hauj lwm nyeem tam sim no;txhua txoj hauj lwm ntawm qhov tseeb encoder sib raug rau qee cov lej digital, yog li nws cov nqi qhia tsuas yog cuam tshuam nrog qhov pib thiab xaus txoj haujlwm ntawm kev ntsuas, thaum nws tsis muaj dab tsi cuam tshuam nrog cov txheej txheem nruab nrab ntawm kev ntsuas.

Lub encoder, raws li cov ntaub ntawv sau cov ntsiab lus ntawm lub cev muaj zog khiav lub xeev, txuas nrog lub cev muaj zog los ntawm kev siv tshuab.Feem ntau, lub hauv paus encoder thiab ib qho kev txiav tawm yuav tsum tau ntxiv rau lub cev muaj zog.Txhawm rau kom muaj txiaj ntsig zoo thiab kev nyab xeeb ntawm kev ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog thiab kev ua haujlwm ntawm cov khoom lag luam, qhov kev xav tau ntawm coaxiality ntawm encoder kawg txuas ncej thiab lub ntsiab ncej yog tus yuam sij rau kev tsim khoom.

Los ntawm Jessica