Brushed motor tseem hu ua DC lub cev muaj zog lossis carbon txhuam lub cev.DC lub cev muaj zog feem ntau hu ua brushed DC motor.Nws txais kev sib hloov ntawm cov khoom siv sib nqus, cov hlau nplaum sab nraud tsis txav mus thiab cov coil sab hauv (armature) txav, thiab cov commutator thiab rotor coil tig ua ke., cov txhuam hniav thiab cov hlau nplaum tsis txav, yog li cov commutator thiab cov txhuam hniav txhuam thiab txhuam kom tiav qhov kev hloov ntawm cov kev taw qhia tam sim no.

Disadvantages ntawm brushed motors:

1. Cov sparks generated los ntawm cov neeg kho tshuab commutation ua rau kev sib txhuam ntawm lub commutator thiab txhuam, electromagnetic cuam tshuam, suab nrov thiab lub neej luv luv.

2. Kev cia siab tsis zoo thiab ntau yam tsis ua haujlwm, yuav tsum tau saib xyuas tsis tu ncua.

3. Vim yog lub neej ntawm lub commutator, lub inertia ntawm lub rotor yog txwv, lub siab tshaj plaws ceev yog txwv, thiab dynamic kev ua tau zoo cuam tshuam.

Txij li thaum nws muaj ntau yam tsis txaus, vim li cas nws tseem siv dav, vim tias nws muaj lub zog siab, cov qauv yooj yim, kev saib xyuas yooj yim (piv txwv li, hloov cov pa roj carbon txhuam), thiab pheej yig.

Brushless lub cev muaj zog kuj tseem hu ua DC variable zaus lub cev muaj zog (BLDC) hauv qee qhov chaw.Nws txais kev sib hloov hluav taws xob (Hall sensor), thiab lub kauj (armature) tsis txav cov ncej hlau nplaum.Lub sijhawm no, cov hlau nplaum ruaj khov tuaj yeem nyob sab nraum lub kauj lossis hauv lub kauj., yog li muaj qhov sib txawv ntawm ib sab rotor brushless lub cev muaj zog thiab sab hauv rotor brushless lub cev muaj zog.

Kev tsim kho lub cev tsis muaj zog yog tib yam li cov hlau nplaum ruaj khov synchronous lub cev muaj zog.

Txawm li cas los xij, ib lub cev tsis muaj zog tsis yog lub zog ua kom tiav, thiab qhov tsis txhuam txhuam yuav tsum tau tswj los ntawm tus tswj tsis txhuam, uas yog, ESC kom ua tiav kev ua haujlwm tas mus li.

Dab tsi tiag tiag txiav txim siab nws qhov kev ua tau zoo yog tus tswv xeev tsis muaj hluav taws xob (uas yog, ESC).

Nws muaj qhov zoo ntawm kev ua haujlwm siab, kev siv hluav taws xob tsawg, tsis tshua muaj suab nrov, lub neej ntev, kev ntseeg siab, servo tswj, stepless zaus conversion ceev tswj (txog kev kub ceev), thiab lwm yam. Nws yog ntau me dua li brushed DC lub cev muaj zog.Kev tswj tau yooj yim dua li lub asynchronous AC lub cev muaj zog, thiab qhov pib torque yog qhov loj thiab lub peev xwm tshaj yog muaj zog.

Lub DC ( txhuam) lub cev muaj zog tuaj yeem kho qhov nrawm los ntawm kev kho qhov voltage, txuas qhov kev tiv thaiv hauv cov koob, thiab hloov qhov kev xav, tab sis nws yog qhov yooj yim tshaj plaws thiab feem ntau siv los kho qhov voltage.Tam sim no, kev siv lub ntsiab ntawm PWM ceev tswj, PWM yog tiag tiag los ntawm kev kub ceev hloov mus ua kom tiav DC Voltage regulation, nyob rau hauv ib lub voj voog, lub sij hawm ntev ON yog, qhov siab dua qhov nruab nrab voltage yog, thiab lub sij hawm OFF ntev dua. , qhov qis dua qhov nruab nrab voltage yog.Nws yog qhov yooj yim heev los kho.Ntev npaum li qhov kev hloov pauv ceev nrawm txaus, qhov sib haum xeeb ntawm daim phiaj hluav taws xob yuav tsawg dua, thiab qhov tam sim no yuav txuas ntxiv..

Stepper Tsav - Qhib Loop Stepper Tsav

(Open-loop) Stepper motors yog qhib-voj tswj lub cev muaj zog uas hloov hluav taws xob pulse signals mus rau hauv qhov chaw txav, thiab tau siv dav.

Nyob rau hauv cov ntaub ntawv uas tsis yog-overload, qhov ceev thiab nres txoj hauj lwm ntawm lub cev muaj zog tsuas yog nyob ntawm tus zaus thiab tus naj npawb ntawm pulses ntawm lub mem tes teeb liab, thiab tsis cuam tshuam los ntawm lub load hloov.Thaum tus tsav tsheb stepper tau txais lub teeb liab mem tes, nws tsav lub stepper lub cev muaj zog tig.Lub kaum sab xis, hu ua "step angle", qhov kev sib hloov ntawm cov kauj ruam yog kauj ruam ntawm lub kaum sab xis.

Lub angular tshem tawm tuaj yeem tswj tau los ntawm kev tswj cov naj npawb ntawm cov pulses, thiaj li ua tiav lub hom phiaj ntawm qhov chaw raug;nyob rau tib lub sijhawm, qhov nrawm thiab nrawm ntawm lub cev muaj zog tuaj yeem tswj tau los ntawm kev tswj cov mem tes zaus, thiaj li ua tiav lub hom phiaj ntawm kev tswj ceev.