Lub 4-ncej tsim muaj zog dua li 2-ncej sib npaug, tab sis kuj tuaj yeem siv tib qhov chaw thiab qhov hnyav.Greg Dutfield los ntawm maxon UK piav qhia.
4-ncej motors muaj qhov zoo hauv kev xaiv micro DC motors rau kev siv xws li aerospace mus rau qhov zoo drilling tswj.Lub 4-ncej tsim muaj zog dua li 2-ncej sib npaug, tab sis kuj tuaj yeem siv tib qhov chaw thiab qhov hnyav.Greg Dutfield los ntawm maxon UK piav qhia.
Rau DC motors xav tau siab torque nrog qhov hnyav thiab compactness, 4-ncej lub cev muaj zog yuav yog qhov kev xaiv zoo tshaj.4-ncej lub cev muaj zog tuaj yeem siv tib lub hneev taw li 2-ncej motors, tab sis lawv muaj peev xwm ua kom muaj zog ntau dua.Nws yog ib qho tseem ceeb uas yuav tsum nco ntsoov tias 4-ncej lub cev muaj zog tseem muaj zog dua li 2-ncej lub cev muaj zog ntawm qhov sib piv, txhais tau hais tias nws tswj nws qhov nrawm dua thaum muaj kev thov.
Tus naj npawb ntawm tus ncej yog hais txog cov khub ntawm cov hlau nplaum ruaj khov hauv lub cev muaj zog.Ib tug ob-ncej lub cev muaj zog muaj ib tug khub ntawm hlau nplaum opposite sab qaum teb thiab sab qab teb.Thaum ib tug tam sim no siv ntawm ob tug ncej, ib tug magnetic teb yog tsim, ua rau lub rotor tig.Kev teeb tsa lub cev muaj zog kuj muaj xws li 4-ncej, suav nrog ob khub ntawm tus ncej, mus rau ntau tus ncej tsim, suav nrog txog li 12 tus ncej.
Tus naj npawb ntawm tus ncej yog ib qho tseem ceeb ntawm kev tsim lub cev muaj zog vim nws cuam tshuam rau qhov ceev thiab lub zog ntawm lub cev muaj zog.Qhov qis ntawm tus ncej, qhov siab dua ntawm lub cev muaj zog.Qhov no yog vim tias txhua qhov kev sib hloov ntawm lub rotor nyob ntawm qhov ua tiav ntawm lub voj voog sib nqus rau txhua khub ntawm tus ncej.Qhov ntau khub ntawm cov hlau nplaum tas mus li lub cev muaj zog, yuav tsum muaj kev sib tw ntau dua, uas txhais tau hais tias nws yuav siv sij hawm ntev dua lub rotor kom tiav 360 ° kev sib hloov.Qhov ceev tau muab faib los ntawm tus naj npawb ntawm cov ncej ntawm lub sijhawm ruaj khov, yog li xav tias 2-ncej lub cev muaj zog ntawm 10,000 rpm, 4-ncej lub cev muaj zog yuav tsim 5000 rpm, rau lub cev muaj zog yuav khiav ntawm 3300 rpm, thiab lwm yam. ..
Cov motors loj tuaj yeem tsim kom muaj lub zog ntau dua txawm tias muaj pes tsawg tus ncej.Txawm li cas los xij, nce tus naj npawb ntawm cov ncej tuaj yeem tsim lub zog ntau dua li lub cev muaj zog ntawm tib qhov loj.Nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm ib tug 4-ncej lub cev muaj zog, nws torque yog heev nce los ntawm nws compact tsim nrog ib tug nyias nyias rov qab txoj kev tawm ntau qhov chaw rau ob khub ntawm cov hlau nplaum ruaj khov ncej, thiab nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm maxon motors, nws patented thicker braided winding.
Txawm hais tias 4-ncej lub cev muaj zog tuaj yeem siv tib lub hneev taw raws li tus qauv 2-ncej, nws yuav tsum tau muab sau tseg tias kev nce ntxiv ntawm cov ncej ntawm 6 mus rau 12 txhais tau hais tias qhov loj thiab qhov hnyav ntawm tus ncej yuav tsum tau nce ntxiv rau. haum rau cov tooj liab ntxiv., hlau thiab hlau nplaum tsis tas yuav tsum tau.
Lub zog ntawm lub cev muaj zog feem ntau yog txiav txim siab los ntawm nws qhov ceev-torque gradient, txhais tau hais tias lub cev muaj zog muaj peev xwm tuav ceev nrawm dua thaum siv lub load.Qhov ceev-torque gradient yog ntsuas los ntawm qhov txo qis hauv 1 mNm ntawm kev thauj khoom.Cov lej qis dua thiab cov qib siab dua txhais tau hais tias lub cav yuav zoo dua tuaj yeem tswj hwm nws qhov nrawm hauv kev thauj khoom.
Lub cev muaj zog ntau dua tuaj yeem ua tau ua tsaug rau tib yam qauv tsim uas tseem pab kom nws ua tiav lub zog siab dua, xws li windings ntau dua thiab siv cov ntaub ntawv zoo hauv kev tsim khoom.Yog li 4-ncej lub cev muaj zog muaj kev ntseeg siab dua li 2-ncej lub cev muaj zog ntawm tib qhov loj.
Piv txwv li, 4-ncej maxon lub cev muaj zog nrog txoj kab uas hla ntawm 22 hli muaj qhov ceev thiab lub zog torque ntawm 19.4 rpm / mNm, uas txhais tau hais tias nws tsuas poob 19.4 rpm rau txhua 1 mNm thov, thaum 2- ib lub maxon ncej ntawm lub cev muaj zog. tib qhov loj muaj qhov ceev thiab torque gradient ntawm 110 rpm./mNm ib.Tsis yog txhua lub tuam txhab tsim hluav taws xob ua tau raws li maxon tus qauv tsim thiab cov khoom siv, yog li lwm hom ntawm 2-ncej motors yuav muaj kev nrawm dua thiab torque gradients, qhia tias lub cev tsis muaj zog.
Aerospace daim ntawv thov tau txais txiaj ntsig los ntawm kev muaj zog ntxiv thiab lub teeb yuag ntawm 4-ncej motors.Cov cwj pwm no tseem xav tau rau cov cuab yeej siv hluav taws xob, uas feem ntau xav tau lub zog ntau dua li 2-ncej lub cev muaj zog tuaj yeem muab tau, tseem yog lub teeb ntawm qhov hnyav thiab me me.
Kev ua tau zoo ntawm 4-ncej lub cev muaj zog kuj tseem ceeb rau cov neeg tsim khoom lag luam mobile.Lub log lossis taug qab cov neeg hlau yuav tsum kov yeej cov av ntxhib, cov teeb meem thiab qhov chaw siab tshaj thaum kuaj cov roj thiab cov kav dej lossis tshawb nrhiav cov neeg raug tsim txom los ntawm av qeeg.4-ncej lub cev muaj zog muab lub zog thiab lub zog xav tau los kov yeej cov khoom no, pab cov neeg tsim khoom lag luam mobile tsim cov qauv tsim qauv tsim thiab sib zog.
Qhov me me, ua ke nrog kev ceev ceev thiab torque gradients, kuj tseem ceeb heev rau kev tswj kom zoo hauv kev lag luam roj thiab roj.Rau daim ntawv thov no, compact 2-ncej motors tsis muaj zog txaus thiab ntau ncej motors loj dhau rau qhov chaw soj ntsuam me ntsis, yog li Maxon tsim 32mm 4-ncej lub cev muaj zog.
Ntau daim ntawv thov tsim nyog rau 4-ncej motors tshwm sim nyob rau hauv ib puag ncig huab cua los yog nyob rau hauv tej yam kev mob uas yuav tsum tau muaj peev xwm ua hauj lwm nyob rau hauv high kub, siab kub thiab vibration.Piv txwv li, lub cev muaj zog tswj tau zoo tuaj yeem ua haujlwm ntawm qhov kub siab tshaj 200 ° C, thaum lub cev muaj zog tau nruab rau hauv cov tsheb hauv qab dej tsis muaj zog (AUVs) nyob rau hauv cov roj tank uas muaj roj.Nrog rau cov qauv tsim ntxiv xws li lub tes tsho thiab cov thev naus laus zis los txhim kho cov cua sov, lub zog 4-ncej lub cev muaj zog tuaj yeem tiv taus kev ua haujlwm hnyav rau lub sijhawm ntev.
Thaum lub cev muaj zog tshwj xeeb yog qhov tseem ceeb, kev tsim ntawm tag nrho cov tsav tsheb, suav nrog gearbox, encoder, tsav thiab tswj, yuav tsum tau txiav txim siab los txhim kho daim ntawv thov.Ntxiv nrog rau kev sab laj ntawm lub cev muaj zog tshwj xeeb, maxon engineers tuaj yeem ua haujlwm nrog pab pawg OEM txhim kho los tsim cov ntawv thov tshwj xeeb ua tiav tsav.
maxon yog ib tug ua lag luam ntawm high precision txhuam thiab brushless DC servo motors thiab drives.Cov motors muaj qhov loj ntawm 4mm txog 90mm thiab muaj txog li 500W.Peb koom ua ke lub cev muaj zog, iav thiab DC lub cev muaj zog tswj rau hauv cov tshuab tsav ntse ntse uas tuaj yeem hloov kho kom tau raws li cov kev xav tau tshwj xeeb ntawm peb cov neeg siv khoom.
Cov kab lus zoo tshaj plaws ntawm 2022. Lub ntiaj teb loj tshaj plaws pasta Hoobkas showcases integrated robotics thiab sustainable tis